Редактирование: Методы Оптимизации, Теормин

Материал из eSyr's wiki.

Внимание: Вы не представились системе. Ваш IP-адрес будет записан в историю изменений этой страницы.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Длина этой страницы составляет 40 килобайт. Страницы, размер которых приближается к 32 КБ или превышает это значение, могут неверно отображаться в некоторых браузерах. Пожалуйста, рассмотрите вариант разбиения страницы на меньшие части.

Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.

== Введение в теорию сложности ==
=== Индивидуальная и массовая задачи, кодировка задачи, алгоритм решения массовой задачи, временная сложность алгоритма. ===
''Методичка, стр. 4-8''

'''Массовая задача <math>\Pi</math>''': 
* список свободных параметров; 
* формулировка свойств, которым должно удовлетворять решение задачи.

<math>\Pi</math> есть множество индивидуальных задач <math>I \in \Pi</math>. '''Индивидуальная задача''' получается, если всем параметрам присвоить конкретные значения.

Пусть <math>\Sigma</math> — конечный алфавит, а <math>\Sigma^*</math> — множество слов в этом алфавите. Отображение e: <math>P \rightarrow \Sigma^*</math> называется кодировкой задачи <math>\Pi</math>.

'''Алгоритм <math>A</math> решает массовую задачу''' <math>\Pi</math>, если для любой индивидуальной задачи <math>I \in \Pi</math> : 
* <math>A</math> применим к <math>I</math>, то есть останавливается за конечное число шагов
* <math>A</math> дает решение <math>I</math>

'''Кодировка задачи P''' — такое отображение <math>e: P \rightarrow \Sigma^* </math>, обладающее следующими свойствами:
* Возможность однозначно декодировать, то есть у двух различных ИЗ не может быть одинаковых кодировок.
* <math>e, e^{-1}</math> — полиномиально вычислимы
* Кодировка не избыточна, то есть для любой другой кодировки <math>e_1</math>, удовлетворяющей 1 и 2 условиям справедливо:
<math>\exists p(.): \forall I \in \Pi ~~ |e(I)| < p(e_{1}(I))</math>

'''Язык массовой задачи''' — это множество правильных слов, то есть слов, соответствующих ИЗ, имеющим положительный ответ(подразумевается задача распознавания): <math>L(\Pi, e) = e(Y(\Pi)) = \{s \in \Sigma^*| s = e(I), I \in Y(\Pi)\}</math>

'''Язык алгоритма''' — множество слов, принимаемых <math>A</math>, то есть таких, на которых алгоритм останавливается в состоянии <math>q_Y</math>, что соответсвует "да": <math>L(A) = \{\sigma \in \Sigma^* | A(\sigma) = q_Y\}</math>

Алгоритм <math>A</math> '''решает''' массовую задачу <math>\Pi</math>, с кодировкой <math>e</math>, если <math>L(e, \Pi) = L(A)</math>

'''Число шагов''' алгоритма <math>A</math> для входа <math>s \in \Sigma^*</math> — это <math>t_{A}(s)</math>.

'''Временная сложность''' <math>T_{A}(n) = max_{s \in \Sigma^*, |s| < n} \{t_{A}(s)\} </math>.

===  Задачи распознавания свойств. Классы P и NP.===
''Методичка, стр. 8-11''

'''Задача распознавания свойств''' -- массовая задача, предполагающая ответ "да" или "нет", в качестве своего решения.
* <math>D(\Pi)</math> -- множество всех возможных значений параметров массовой задачи.
* <math>Y(\Pi)</math> -- множество всех индивидуальных задач, ответом на которые является "да".

'''Класс полиномиально разрешимых задач (P)''' -- это такие задачи, временная сложность алгоритма решения которых ограниченна полиномом:
* <math>\exists A</math> такой, что <math>A</math> решает массовую задачу <math>\Pi</math> с кодировкой <math>e</math> 
* <math>\exists p(\cdot)</math> -- полином такой, что <math>T_A(n) < p(n)~~,~\forall n \in Z_{+}</math>

Примеры неполиномиальных задач:
* алгоритмически неразрешимые задачи: <math>\forall A ~~ \exists I \in \Pi</math> такая, что <math>A</math> не применим к <math>I</math>, например, <math>t_A(e(I)) = \infty</math>
** [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0%B8%D0%BE%D1%84%D0%B0%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%B2%D0%BE_%D1%83%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5 10-я проблема Гильберта]: по данному многочлену <math>g</math> с целыми коэффициентами выяснить, имеет ли уравнение <math>g = 0</math> целочисленное решение
* задачи, для которых длина записи выхода превышает любой наперед заданный полином от длины входа
** найти все маршруты в задаче коммивояжёра

'''Класс недетерменированно полиномиальных задач (NP)''' -- это такие задачи, для которых существует алгоритм решения на недерменированной машине Тьюринга:
* <math>\exists \hat{A}</math> для НДМТ такой, что <math>\hat{A}</math> решает массовую задачу <math>\Pi</math> с кодировкой <math>e</math> 
* <math>\exists p(\cdot)</math> -- полином такой, что <math>\hat{T}_{\hat{A}}(n) < p(n)~~,~\forall n \in Z_{+}</math>

=== Теорема об экспоненциальной временной оценке для задач из класса NP. ===
''Методичка, стр. 11''

Для любой <math>\Pi \in NP</math> существует ДМТ <math>A</math>, решающая ее с не более чем экспоненциальной временной сложностью: <math>T_A(n) \leqslant 2^{p(n)} </math>.

=== Класс co-NP. Пример задачи, допускающей хорошую характеризацию.  Доказательство утверждения о взаимоотношении классов NPC и co-NP. ===
''Методичка, стр. 12-14''

'''Дополнительная задача <math>\overline\Pi</math>''' к массовой задаче <math>\Pi</math> -- задача, получаемая из <math>\Pi</math> путем введения альтернативного вопроса. То есть если в <math>\Pi</math> спрашиваем "верно ли <math>x</math>", то в <math>\overline\Pi</math> спрашиваем "верно ли, что <math>\neg x</math>"
* <math>D(\overline{\Pi}) = D(\Pi)</math>
* <math>Y(\overline{\Pi}) = D(\Pi) \setminus Y(\Pi)</math>

Класс <math>\text{co-P}</math> -- <math>\{\overline{\Pi} | \Pi \in P\}</math>
* <math>\text{co-P} = P</math>.

Класс <math>\text{co-NP}</math> -- <math>\{\overline{\Pi} | \Pi \in NP\}</math>. 
* <math>\text{co-NP} = NP</math> пока не удалось ни доказать, ни опровергнуть, но это вряд ли верно.
* <math>P \in NP \cap \text{co-NP}</math>

Массовая задача <math>\Pi</math> '''допускает хорошую характеризацию''', если <math>\Pi \in \text{NP} \cap \text{co-NP}</math>
* пример такой задачи -- это задача определения простоты числа.
* <math>P \subseteq \text{NP} \cap \text{co-NP}</math>

Массовая задача <math>\Pi'</math> с кодировкой <math>e'</math> ''' полиномиально сводится ''' к задаче <math>\Pi</math> с кодировкой <math>e</math>, если любая индивидуальная задача <math>I' \in \Pi'</math> может быть сведена за полиномиальное от её длины время к некоторой задаче <math>I \in \Pi</math> с сохранением ответа.

Массовая задача <math>\Pi</math> называется '''NP-полной (универсальной)''', если 
* принадлежит классу NP: <math>\Pi \in \text{NP}</math>
* любая задача из NP полиномиально сводится к <math>\Pi</math>: <math>\forall \Pi' \in \text{NP} ~~~ \Pi' \propto \Pi</math>

Класс '''NPC (NP-complete)''' -- множество всех NP-полных задач.

===  Критерий NP-полноты. Д-во NP-полноты задачи ЦЛН ===
''Методичка, стр. 15''

''' Критерий NP-полноты. ''' Массовая задача <math>\Pi</math> '''NP-полна''' тогда и только тогда, когда она принадлежит классу '''NP''' и к ней полиномиально сводится хотя бы одна '''NP-полная''' задача

=== Д-во NP-полноты задачи 3-выполнимость. NP-трудные задачи ===
''Методичка, стр. 17-18''

Класс ''' NP-трудных ''' задач содержит: 
# задачи распознавания свойств <math>\Pi</math>, для которых
#* не доказано, что <math>\Pi \in \textrm{NP}</math>
#* <math>\exists \Pi' \in \textrm{NPC} : \Pi' \propto \Pi</math>
# задачи оптимизации, для которых соответствующие задачи распознавания свойств <math>\Pi \in \mathrm{NPC}</math>
# любые задачи, к которым сводятся по Тьюрингу хотя бы одна ''' NP-полная ''' задача

=== Взаимоотношение классов P, NP и NPC, NP и co-NP. Класс PSPACE ===

''Гипотеза.'' <math>\Pi \subseteq \text{NP} \cap \text{co-NP}</math>

''Гипотеза.'' Если для некоторой NP-полной задачи <math>\Pi</math> дополнительная к ней задача <math>\overline{\Pi} \in \text{NP}</math>, то <math>\text{NP} = \text{co-NP}</math>

Класс '''PSPACE''' массовых задач -- класс алгоритмов, требующих не более, чем полиномиальной памяти.

''Гипотеза.'' <math>\text{P} \subset \text{PSPACE}</math>. При этом NP-полные, NP-трудные, NP-эквивалентные задачи <math> \subset \text{PSPACE} \setminus \text{P}</math>

=== Псевдополиномиальные алгоритмы. Пример для задачи о рюкзаке ===

'''Псевдополиномиальный алгоритм''' - полиномиальный алгоритм, проявляющий экспоненциальный характер только при очень больших значениях числовых параметров.

Пусть <math>M(I)</math> -- некоторая функция, задающая значение числового параметра индивидуальной задачи <math>I</math>. Если таких параметров несколько, в качестве <math>M(I)</math> можно взять или максимальное, или среднее значение, а если задача вовсе не имеет числовых параметров (например, раскраска графа, шахматы и т.п.), то <math>M(I) = 0</math>. Алгоритм называется псевдополиномиальным, если он имеет оценку трудоемкости <math>T_{max}(I) = O(p(|I|, M(I)))</math>, где <math>p(\cdot, \cdot)</math> -- некоторый полином от двух переменных.

=== Сильная NP-полнота. Теорема о связи сильной NP-полноты задачи с существованием псевдополиномиального алгоритма ее решения ===

'''Полиномиальное сужение''' массовой задачи <math>\Pi</math> -- множество таких индивидуальных задач <math>I</math>, числовые параметры которых не превосходят полинома от длины входа: <math>\Pi_{p(\cdot)} = \{ I \in \Pi | M(I) \leqslant p(|I|) \}</math>

Массовая задача <math>\Pi</math> называется '''сильно NP-полной''', если её полиномиальное сужение является NP-полным.
* задача выполнимости, задача 3-выполнимости -- совпадают со своими полиномиальными сужениями
* задача булевых линейных неравенств
* задача о целочисленном решении системы линейных уравнений
* задача комивояжа

=== Определение <math>\varepsilon</math>-приближенного алгоритма и полностью полиномиальной приближенной схемы (ПППС). Связь между существованием ПППС и псевдополиномиальностью ===
'' Методичка, стр. 22-24 ''

''' Задача дискретной оптимизации ''' -- решение каждой индивидуальной задачи <math>I \in \Pi</math> является произвольная реализация оптимума <math>\mathrm{Opt}_\Pi(I) = \max_{z \in S_\Pi(I)} f_\Pi(I, z)</math>, где
* <math>S_\Pi(I)</math> -- область допустимых значений дискретной переменной <math>z</math>
* <math>f_\Pi</math> -- целевая функция задачи оптимизации
* <math>\max</math> вообще говоря вполне может быть заменён на <math>\min</math>

Алгоритм <math>A</math> называется '''приближённым алгоритмом''' решения массовой задачи <math>\Pi</math>, если для любой задачи <math>I \in \Pi</math> он находит точку <math>z_A(I) \in S_\Pi(I)</math>, лежащую в области допустимых значений, принимаемую за приближённое решение

''Утверждение'' Если <math>\mathrm{P} \neq \mathrm{NP}</math>, то ни для какой константы <math>C > 0</math> не существует полиномиального приближённого алгоритма решения задачи о рюкзаке с оценкой <math>| \mathrm{Opt}(I) - A(I) | \leqslant C</math>

Приближённый алгоритм <math>A</math> решения массовой задачи <math>\Pi</math> называется ''' <math>\varepsilon</math>-приближённым алгоритмом ''' решения задачи, если <math>\forall I \in \Pi : ~ \left| \frac{\mathrm{Opt}_\Pi(I) - A(I)}{\mathrm{Opt}_\Pi(I)} \right| \leqslant \varepsilon</math>

=== Теорема об отсутствии ПППС для задач оптимизации, соответствующих сильно NP-полным задачам распознавания ===
''Методичка, стр. 24''

'''Теорема''' Если для <math>\Pi</math> оптимизации 
* соответствующая ей задача распознавания свойств является сильно NP-полной
* существует полином <math>\exists p'(\cdot) : \mathrm{Opt}_\Pi(I) < p'(M(I)) ~~ \forall I \in \Pi</math>
то при условии, что <math>\mathrm{P} \neq \mathrm{NP}</math> для <math>\Pi</math> не существует ПППС

== Основы линейного программирования ==

=== Определение озЛП. Принцип граничных решений. Алгебраическая и битовая сложность ЛП. Результаты о сложности для задач, близких к ЛП ===
'''ЛП''' (линейное программирование) -- теория, приложения и методы решения системы линейных неравенств с конечным числом неизвестных : <math>Ax \leqslant b~,~~ x = \{x_{i}\}, i = 1 \dots n </math>, существует ли <math>x \in \mathbb{R}^{n}</math>, удовлетворяющий данной системе линейных неравентсв

'''озЛП''' (основная задача линейного программирования) : найти такой вектор <math>x \in \mathbb{R}^{n}</math> -- решение задачи линейного программирования <math>d^{*} = \max_{x \in \mathbb{R}^n;~Ax \leqslant b} \langle c, x \rangle</math>, максимизирующее линейную функцию <math>\langle c, x \rangle = c_1 x_1 + c_2 x_2 + \dots + c_n x_n</math>

'''Утверждение (принцип граничных решений)'''. Если озЛП имеет решение, то найдется такая подматрица <math>A_I</math> матрицы <math>A</math>, что любое решение системы уравнений <math>A_I x = b_I</math> реализует максимум <math>c(x)</math>.

'''Алгебраическая сложность''' -- количество арифметических операций.

'''Битовая сложность''' -- количество операций с битами. Битовая сложность задач ЛП, ЛН полиномиальна.

Вопрос о существовании алгебраически-полиномиального алгоритма для ЛП остается открытым.

=== Геометрическое описание симплекс-метода ===
(Копипаста из [[http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B8%D0%BC%D0%BF%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81-%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4 ru.wiki]], там-же есть хорошая иллюстрация.) 
Симплекс-метод -- метод решения озЛП.

Каждое из линейных неравенств в <math>Ax \leqslant b</math> ограничивает ограничивает полупространство в соответствующем линейном пространстве. В результате все неравенства ограничивают некоторый многогранник (возможно, бесконечный), называемый также полиэдральным конусом.
Уравнение <math>W(x) = c</math>, где <math>W(x)</math> — максимизируемый (или минимизируемый) линейный функционал, порождает гиперплоскость <math>L(c)</math>. Зависимость от <math>c</math> порождает семейство параллельных гиперплоскостей. Тогда экстремальная задача приобретает следующую формулировку — требуется найти такое наибольшее <math>c</math>, что гиперплоскость <math>L(c)</math> пересекает многогранник хотя бы в одной точке. Заметим, что пересечение оптимальной гиперплоскости и многогранника будет содержать хотя бы одну вершину. Принцип симплекс-метода состоит в том, что выбирается одна из вершин многогранника, после чего начинается движение по его ребрам от вершины к вершине в сторону увеличения значения функционала. Когда переход по ребру из текущей вершины в другую вершину с более высоким значением функционала невозможен, считается, что оптимальное значение c найдено.

=== Теорема о границах решений задач ЛП с целыми коэффициентами ===
''Методичка, стр. 28-29''

<math>\Delta(D) = \max | \det(D_1) | </math>, где <math>D_1</math> -- квадратная подматрица <math>D</math>

'''Теорема (о границах решений).''' Если задача озЛП <math>d^{*} = \max\langle c, x\rangle, x \in \mathbb{R}^{n}, Ax \leqslant b</math> размерности (n, m) с целыми коэффициентами разрешима, то у нее существует рацональное рашение <math>x^{*}</math> в шаре: <math>\| x^{*}\| \leqslant \sqrt{n} \Delta([A|b])</math> и <math>d^{*} = \frac{t}{s}~,~~ t,s \in Z,~~|s| \leqslant \Delta(A)</math>

=== Теорема о мере несовместности систем линейных неравенств с целыми коэффициентами ===
''Методичка, стр. 29''

<math>x^{\varepsilon}</math> -- '''<math>\varepsilon</math>-приближенное решение системы ЛН''', если 
* в строчной записи: <math>\langle a_i , x^{\varepsilon} \rangle \leqslant b_i + \varepsilon~,~~ \forall i \in [1,m]</math>
* в матричной записи: <math>Ax^\varepsilon \leqslant b + \varepsilon e</math>, где <math>e</math> -- вектор-столбец из единиц

'''Теорема'''. Если система линейных неравенств имеет <math>\varepsilon_1</math> приближенное решение (<math>\varepsilon_1 = \frac{1}{(n+2)\Delta(A)}</math>), то эта система разрешима, то есть имеет точное решение.

=== Описание метода эллипсоидов ===
* ''Методичка, стр. (30-32) 32-33''
* [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4_%D1%8D%D0%BB%D0%BB%D0%B8%D0%BF%D1%81%D0%BE%D0%B8%D0%B4%D0%BE%D0%B2 вики:Метод эллипсоидов]

Решает задачу линейного программирования за полиномиальное число шагов.

Суть алгоритма в том, чтобы окружить данный многогранник эллипсоидом, а затем постепенно сжимать этот эллипсоид; оказывается, на каждом этапе объем эллипсоида уменьшается в константное число раз.

'''Лемма1.''' Если система <math>Ax \leqslant b</math> совместна, то в шаре <math>E_0 = \| x \| \leqslant \sqrt{n} \Delta([A|b])</math> найдется ее решение.

Таким образом получаем, что если система совместна, то эта лемма позволяет локализовать хотбы бы 1 из ее решений

Введем функцию невязки в точке x -- <math>t(x) = \max_i((Ax)_i - b_i)</math>. Точка <math>x^{0}=\overline{0}</math> -- это центр шара <math>E_0</math>. Если <math> t(x^{0}) \leqslant 0</math>, то <math>x^{0}</math> -- решение. Если это не так, то возмемем s: <math>t(x) = \langle a_{s},x^{0}\rangle - b_s</math>, значит <math>x^{0}</math> не удовлетворяет s-ому неравенству системы. Всякий вектор <math>x</math>, удовлетворяющий неравенству s, должен лежать в полупространстве <math>\leqslant \langle a_s, x^{0}\rangle</math>. Пересечение этого полупространства с нашей сферой дают полуэлипсоид. Вокруг получившегося полуэлипсоида описываем новую сферу и повторяем алгоритм заново.

=== Теория двойственности ЛП ===
* ''Методичка, стр. 35-36''
* http://www.mathelp.spb.ru/book1/lprog5.htm

Каждой задаче линейного программирования можно определенным образом сопоставить некоторую другую задачу (линейного программирования), называемую двойственной или сопряженной по отношению к исходной или прямой задаче.

'''Двойственной задачей''' к задаче линейного программирования <math>Ax \leqslant b</math> на максимум <math>\langle c, x\rangle</math> (в каноническом виде можно записать: <math>\max_{x \in \mathbb{R}^n:~Ax \leqslant b} \langle c, x \rangle</math>) называется задача линейного программирования на минимум: <math>\min_{\lambda \in \mathbb{R}^n:~\lambda A = c,~\lambda \geqslant \overline{0}} \langle \lambda, b \rangle</math>

''Утверждение'' Двойственная задача к двойственной задаче совпадает с прямой задачей линейного программирования.

'''Теорема (двойственности ЛП).''' Задача ЛП разрешима тогда и только тогда, когда разрешима двойственная к ней. При этом в случае разрешимости оптимальные значения целевых функций совпадают: <math>\max_{x \in \mathbb{R}^n:~Ax \leqslant b} \langle c, x \rangle ~ = ~\min_{\lambda \in \mathbb{R}^n:~\lambda A = c,~\lambda \geqslant \overline{0}} \langle \lambda, b \rangle</math>

=== Сведение озЛП к однородной системе уравнений с огрничением x>0  ===
''Методичка, стр 36-37''

''Утверждение.'' Задача ЛП оптимизации эквивалентна решению системы линейных неравенств.

''Утверждение.'' Задача ЛП оптимизации эквивалентна решению системы линейных уравнений в неотрицательных переменных.

''Утверждение.'' Задача ЛП эквивалентна поиску неотрицательного ненулевого решения однородной системы линейных уравнений.

=== Идея метода Кармаркара ===
* ''Методичка, стр 37-38''
* http://logic.pdmi.ras.ru/~yura/modern/02seminar.pdf

'''Метод Кармаркара.'''
# На основании предыдущего утверждения (см. вопрос о сведении озЛП к однородной системе), есть возможность свести задачу ЛП <math>\max_{x \in \mathbb{R}^n:~Ax \leqslant b} \langle c, x \rangle</math> к поиску решения однородной СЛАУ <math>\hat{P}y = \hat{q},~ y \geqslant \overline{0}</math>
# Введем '''функцию Кармаркара''': <math>k(x) = \frac{\left[ (\langle p_1, x \rangle)^2 + \dots + (\langle p_K, x \rangle)^2\right]^{N/2}}{x_1 \cdot x_2 \cdot \dots \cdot x_N}</math>, где
#* <math>N</math> -- число столбцов в <math>P</math> 
#* <math>K</math> -- число строк в <math>P</math> 
#* <math>p_i, ~ i \in [1,K]</math> -- строки матрицы <math>P</math> (не <math>\hat P</math>! описание этой матрицы - в доказательстве утверждения 5 в методичке, стр. 37)
# применяя теорему о мере несовместимости и алгоритм округления можно показать, что для решения достаточно найти такой <math>\hat{x}</math>, для которого <math>k(\hat{x}) \leqslant \frac{1}{3 \left(\Delta(\hat{P})\right)^N}</math>
# при этом можно так же показать полиномиальный алгоритм поиска данного приближения, который в курсе не рассматривается.

=== Следствия систем линейных неравенств. Афинная лемма Фаркаша (без доказательства) ===
* ''Методичка, стр. 34-35''
* http://imcs.dvgu.ru/lib/nurmi/finmath/node41.html

Система линейных неравенств <math>Ax \leqslant b</math> называется '''разрешимой''', если <math>\exists x : ~~ Ax \leqslant b</math>

Линейное неравенство <math>\langle c, x\rangle \leqslant d</math> является '''следствием разрешимой системы ЛН''' <math>Ax \leqslant b</math>, если для всех <math>x</math>, для которых выполняется сама система, выполняется и следствие: <math>\forall x : Ax \leqslant b ~~ \Rightarrow ~~ \langle c, x\rangle \leqslant d</math>

'''Афинная лемма Фаракша.'''
Линейное неравентсво <math>\langle c, x\rangle \leqslant d</math> является следствием разрешимой в вещественный переменных ЛН <math>Ax \leqslant b</math>, тогда и только тогда, когда существует <math>\lambda \in \mathbb{R}^{m}</math>:
* <math>c = \sum_{i \in M} \lambda_i a_i</math>
* <math>d \geqslant \sum_{i \in M}\lambda_ib_i</math>
* <math>\lambda_i \geqslant 0 ~~ \forall i \in M</math>

=== Лемма Фаркаша о неразрешимости ===
''Методичка, стр. 35''

'''Лемма'''.
Система динейный неравенсив <math>Ax \leqslant b</math> неразрешима тогда и только тогда, когда разрешима система:

* <math>\sum_{i \in M}\lambda_i a_i = \overline{0}</math> (нулевой вектор)
* <math>\sum_{i \in M}\lambda_i b_i \leqslant -1</math>
* <math>\lambda_i \geqslant 0 ~~ \forall i \in M</math>

== Элементы математического программирования ==

=== Классификация задач математического программирования. Преимущества выпуклого случая ===
''Методичка. стр 39-41''

''' Задача математического программирования (ЗМП) ''' -- по заданной <math>f(x)</math> найти <math>\arg \min_{x \in X} f(x)</math>, то есть:
* найти <math>x^* \in X : ~~ \forall x \in X ~ \Rightarrow ~ f(x^*) \leqslant f(x)</math> -- решение
* <math>f^* = f(x^*)</math> -- (оптимальное) значение целевой функции <math>f(x)</math>
* где <math>X</math> -- допустимое множество (множество ограничений)

Классификация проводится по ''типу допустимого множества'' <math>X</math>:
* ''дискретные (комбинаторные)'' -- множество <math>X</math> конечно или счётно
* ''целочисленные'' -- <math>X \equiv \mathbb{Z}^n</math>
* ''булевы'' -- <math>X \equiv \mathbb{B}^n</math>
* ''непрерывные'' -- <math>X \equiv \mathbb{R}^n</math>
* ''бесконечномерные''
* ''функциональные''

Задачи оптимизации бывают:
* ''условные'' -- <math>X \subset \mathbb{R}^n</math>
* ''безусловные'' -- <math>X \equiv \mathbb{R}^n</math>

Классификация по ''свойствам целевой функции'': выпуклость, гладкость и т.п.

Классификация по результату:
* локальная оптимизация
* глобальная оптимизация

'''Выпуклое множество''' ([http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%92%D1%8B%D0%BF%D1%83%D0%BA%D0%BB%D0%BE%D0%B5_%D0%BC%D0%BD%D0%BE%D0%B6%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE вики]) -- такое множество, которое содержит вместе с любыми двумя своими точками еще и отрезок, их соединяющий.

Функция <math>f</math> называется '''выпуклой''', если её надграфик (множество точек над графиком: <math>\{(x,y):~ y \geqslant f(x) ~ \forall x \in X\}</math>) является выпуклым множеством.

''Утверждение.'' Любая точка локального минимума выпуклой функции является точкой её глобального минимума.

Преимущества выпуклых задач:
* применим метод эллипсоидов, причем сложность - полиномиальна
* для острых задач (целевая функция убывает в окрестности минимума не медленнее некоторой линейной функции) можно получить точное решение

=== Формула градиентного метода в задаче безусловной минимизации ===
''Методичка. стр 41-42''

Основная идея:
* берем некоторое начальное значение
* итеративно вычисляем [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%B5%D0%BD%D1%82 градиент] целевой функции
* двигаемся в обратном направлении
* и так постепенно приходим к (локальному) минимуму функции

'''Формула градиентного метода''' -- <math>x^{t+1} = x^t - \alpha_t \mathrm{grad} f(x^t)</math>, где <math>\alpha_t</math> -- шаговый множитель:
* пассивный способ: <math>\{\alpha_t\}</math> выбирается заранее 
* адаптивный способ: <math>\{\alpha_t\}</math> выбирается в зависимости от реализующейся <math>x_t</math>
** метод скорейшего спуска -- <math>\alpha_t \in \arg \min_{\alpha > 0} f(x^t - \alpha \mathrm{grad} f(x^t))</math>
** метод дробления (деления пополам) -- если <math>f(x^{t+1}) > f(x^t)</math>, то возвращаемся к шагу <math>t</math> с новым значением <math>\alpha_t = \alpha_t / 2</math>

=== Идея метода Ньютона ===
''Методичка, стр. 43''

'''Метод ньютона''' -- это фактически градиентный спуск с адаптивыным коэффициентом, который берется, как 2 производная целевой функции.

Реально можно вывести формулу Ньютона из [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D1%8F%D0%B4_%D0%A2%D0%B5%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D1%80%D0%B0 разложения по Тейлору] до 2 производной в окрестности точки минимума.

=== Формула метода Ньютона в задаче безусловной минимизации ===
''Методичка. стр 43''

''' Формула Ньютона ''' -- <math>x^{t+1} = x^t - \frac{1}{f''(x^t)} \mathrm{grad}f(x^t)</math>, при этом начальное приближение должно находиться достаточно близко к искомой точке минимума.

Метод ньютона имеет квадратичную скорость сходимости: <math>\| x^{t+1} - x^* \| \leqslant \frac{1}{Q} (Q \| x^1 - x^* \|)^2</math>, где <math>Q</math> - некоторая константа

Ограничения:
* невырожденность матрицы 2 производных ([http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%B8%D0%B0%D0%BD_%D1%84%D1%83%D0%BD%D0%BA%D1%86%D0%B8%D0%B8 гессиана])
* близость начального приближения к точке минимума (<math>\| x^1 - x^* \| < 1/Q</math>)

=== Идея метода штрафов ===
''Методичка. стр 44''

Смысл метода в том, чтобы свести задачу условной оптимизации к задаче безусловной оптимизации, то есть избавится от ограничения на область, в которой ищем минимум.

Для этого вводится так называемая функция штрафа, которая равна нулю в той области, в которой мы "условно оптимизируем" целевую функцию, а в остальных точках добавляет к значению целевой функции некоторое значение (собственно, штраф).

''Пример.'' Пусть область задаётся следующим образом: <math>X = \{x | g(x) \leqslant 0 \}</math>, где <math>g(x)</math> -- некоторая функция. Тогда рассмотрим задачу безусловной минимизации целевой функции <math>f(x)</math> со штрафом: <math>\min_{x \in \mathbb{R}^n} \{ f(x) + C g(x)^p\}</math>, где <math>C</math> -- некоторая константа [??], а <math>p \geqslant 1</math> -- параметр штрафа

== Способы решения переборных задач ==
=== Методы глобальной минимизации ===
''Методичка. стр. 52 (52-55)''

=== Метод ветвей и границ для глобальной минимизации Липшицевых функций ===
''Методичка. стр. 54''

=== Метод ветвей и границ для ЦЛП. Различные стратегии метода ===
''Методичка. стр. 57''

=== Идея метода ветвей и границ. Пример для задачи БЛП ===
''Методичка. стр. 59''

=== Теорема оптимальности для разложимых функций ===
''Методичка. стр 60''

'''Опр.''' Функция f называется '''разделяемой''' на <math>f_1</math> и <math>f_2</math>, если она представима в виде:

<math>f(x, y) = f_1(x, f_2(y))</math>
'''
Опр.''' Функция f называется '''разложимой''' на <math>f_1</math> и <math>f_2</math>, если:
* она разделяема на <math>f_1</math> и <math>f_2</math>
* <math>f_1</math> монотонно не убывает по последнему аргументу

'''Теорема оптимальности для разложимых функций'''

Указанная теорема используется для уменьшения размерности оптимизационных задач и в методе ДП.

=== Применение метода динамического программирования для понижения размерности разложимой оптимизационной задачи ===
'' Методичка. стр. 62 ''

=== Метод динамического программирования для БЛП с неотрицательными коэффициентами ===
'' Методичка. стр. 63-64 ''

== Неотсортировано ==
# Полиномиальный алгоритм округления <math>\epsilon_{1}</math>-приближенного решения системы линейных неравенств
# Понятие о временной сложности алгоритмов
# Понятие о недетерминированно-полиномиальных задачах
# Оценка сложности метода эллипсоидов <math>\epsilon_{2}</math>-приближенного решения озЛП

Пожалуйста, обратите внимание, что все ваши добавления могут быть отредактированы или удалены другими участниками. Если вы не хотите, чтобы кто-либо изменял ваши тексты, не помещайте их сюда.
Вы также подтверждаете, что являетесь автором вносимых дополнений, или скопировали их из источника, допускающего свободное распространение и изменение своего содержимого (см. eSyr's_wiki:Авторское право).
НЕ РАЗМЕЩАЙТЕ БЕЗ РАЗРЕШЕНИЯ ОХРАНЯЕМЫЕ АВТОРСКИМ ПРАВОМ МАТЕРИАЛЫ!

Описание изменений:

Отменить | Справка по редактированию (в новом окне)

Шаблоны, использованные на этой странице:

Шаблон:Курс Методы оптимизации

Получено с http://esyr.name/wiki/%D0%9C%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4%D1%8B_%D0%9E%D0%BF%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B8%2C_%D0%A2%D0%B5%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%B8%D0%BD

Редактирование: Методы Оптимизации, Теормин

Материал из eSyr's wiki.

Просмотры

Личные инструменты

Навигация

инструменты

Разделы

Спецкурсы

9 семестр

7 семестр

5 семестр

3 семестр

Поиск

Инструменты

@@ Строка 13: / Строка 13: @@
-Пусть <math>\Sigma</math> — конечный алфавит, а <math>\Sigma^*</math> — множество слов в этом алфавите. Отображение e: <math>\Pi \rightarrow \Sigma^*</math> называется кодировкой задачи <math>\Pi</math>.
+Пусть <math>\Sigma</math> — конечный алфавит, а <math>\Sigma^*</math> — множество слов в этом алфавите. Отображение e: <math>P \rightarrow \Sigma^*</math> называется кодировкой задачи <math>\Pi</math>.
@@ Строка 25: / Строка 25: @@
 * <math>e, e^{-1}</math> — полиномиально вычислимы
 * Кодировка не избыточна, то есть для любой другой кодировки <math>e_1</math>, удовлетворяющей 1 и 2 условиям справедливо:
-<math>\exists p(.): \forall I \in \Pi ~~  |e(I)| < p(|e_{1}(I)|)</math>
+<math>\exists p(.): \forall I \in \Pi ~~  |e(I)| < p(e_{1}(I))</math>
@@ Строка 32: / Строка 32: @@
 '''Язык алгоритма''' — множество слов, принимаемых <math>A</math>, то есть таких, на которых алгоритм останавливается в состоянии <math>q_Y</math>, что соответсвует "да": <math>L(A) = \{\sigma \in \Sigma^* | A(\sigma) = q_Y\}</math>
-Алгоритм <math>A</math> '''решает''' массовую задачу <math>\Pi</math>, с кодировкой <math>e</math>, если <math>L(e, \Pi) = L(A)</math> и <math>\forall s \in \Sigma^*</math> А останавливается
+Алгоритм <math>A</math> '''решает''' массовую задачу <math>\Pi</math>, с кодировкой <math>e</math>, если <math>L(e, \Pi) = L(A)</math>
@@ Строка 55: / Строка 55: @@
 * задачи, для которых длина записи выхода превышает любой наперед заданный полином от длины входа
 ** найти все маршруты в задаче коммивояжёра
-* ∀А, решающего П с кодировкой e, ∀p(·) ∃I ∈ П: <math>t_A(e(I)) > p(|e(I)|)</math>
+'''Класс недетерменированно полиномиальных задач (NP)''' -- это такие задачи, для которых существует алгоритм решения на недерменированной машине Тьюринга:
-'''Класс недетерминированно полиномиальных задач (NP)''' -- это такие задачи, для которых существует алгоритм решения на недерменированной машине Тьюринга:
 * <math>\exists \hat{A}</math> для НДМТ такой, что <math>\hat{A}</math> решает массовую задачу <math>\Pi</math> с кодировкой <math>e</math>
 * <math>\exists p(\cdot)</math> -- полином такой, что <math>\hat{T}_{\hat{A}}(n) < p(n)~~,~\forall n \in Z_{+}</math>
@@ Строка 96: / Строка 94: @@
 ''Методичка, стр. 15''
-''' Критерий NP-полноты. ''' Массовая задача <math>\Pi</math> '''NP-полна''' тогда и только тогда, когда она принадлежит классу '''NP''' и к ней полиномиально сводится какая-либо '''NP-полная''' задача.
+''' Критерий NP-полноты. ''' Массовая задача <math>\Pi</math> '''NP-полна''' тогда и только тогда, когда она принадлежит классу '''NP''' и к ней полиномиально сводится хотя бы одна '''NP-полная''' задача
 === Д-во NP-полноты задачи 3-выполнимость. NP-трудные задачи ===
@@ Строка 110: / Строка 108: @@
 === Взаимоотношение классов P, NP и NPC, NP и co-NP. Класс PSPACE ===
-Легко показать, что <math>P \subseteq \text{NP} \cap \text{co-NP}</math>. Рабочая ''гипотеза'', что  <math>P = \text{NP} \cap \text{co-NP}</math>.
+''Гипотеза.'' <math>\Pi \subseteq \text{NP} \cap \text{co-NP}</math>
-Если для некоторой NP-полной задачи <math>\Pi</math> дополнительная к ней задача <math>\overline{\Pi} \in \text{NP}</math>, то <math>\text{NP} = \text{co-NP}</math>
+''Гипотеза.'' Если для некоторой NP-полной задачи <math>\Pi</math> дополнительная к ней задача <math>\overline{\Pi} \in \text{NP}</math>, то <math>\text{NP} = \text{co-NP}</math>
 Класс '''PSPACE''' массовых задач -- класс алгоритмов, требующих не более, чем полиномиальной памяти.
-''Гипотеза.'' <math>\text{P} \subset \text{PSPACE}</math> (то есть, не факт, что вложение строгое, но скорее всего так). При этом NP-полные, NP-трудные, NP-эквивалентные задачи <math> \subset \text{PSPACE} \setminus \text{P}</math>
+''Гипотеза.'' <math>\text{P} \subset \text{PSPACE}</math>. При этом NP-полные, NP-трудные, NP-эквивалентные задачи <math> \subset \text{PSPACE} \setminus \text{P}</math>
 === Псевдополиномиальные алгоритмы. Пример для задачи о рюкзаке ===
@@ Строка 123: / Строка 121: @@
 Пусть <math>M(I)</math> -- некоторая функция, задающая значение числового параметра индивидуальной задачи <math>I</math>. Если таких параметров несколько, в качестве <math>M(I)</math> можно взять или максимальное, или среднее значение, а если задача вовсе не имеет числовых параметров (например, раскраска графа, шахматы и т.п.), то <math>M(I) = 0</math>. Алгоритм называется псевдополиномиальным, если он имеет оценку трудоемкости <math>T_{max}(I) = O(p(|I|, M(I)))</math>, где <math>p(\cdot, \cdot)</math> -- некоторый полином от двух переменных.
-[http://en.wikipedia.org/wiki/Pseudo-polynomial_time en-wiki]
 === Сильная NP-полнота. Теорема о связи сильной NP-полноты задачи с существованием псевдополиномиального алгоритма ее решения ===
@@ Строка 130: / Строка 126: @@
 '''Полиномиальное сужение''' массовой задачи <math>\Pi</math> -- множество таких индивидуальных задач <math>I</math>, числовые параметры которых не превосходят полинома от длины входа: <math>\Pi_{p(\cdot)} = \{ I \in \Pi |  M(I) \leqslant p(|I|) \}</math>
-Массовая задача <math>\Pi</math> называется '''сильно NP-полной''', если её полиномиальное сужение является NP-полным. Примеры:
+Массовая задача <math>\Pi</math> называется '''сильно NP-полной''', если её полиномиальное сужение является NP-полным.
 * задача выполнимости, задача 3-выполнимости -- совпадают со своими полиномиальными сужениями
-* задача булевых линейных неравенств -- ВЫП сводится к её полиномиальноу сужению, где числовые параметры (правая часть неравенств) линейны.
+* задача булевых линейных неравенств
-* задача о целочисленном решении системы линейных уравнений -- , т.к. БЛН сводится к ней
+* задача о целочисленном решении системы линейных уравнений
-* задача коммивояжёра (TSL) -- совпадает со своим сужением
+* задача комивояжа
-Задача о рюкзаке -- слабо-NPC.
-Теорема. Если NP не совпадает с P, то ни для какой сильно-NPC задачи не существует псевдополиномиального решения.
-=== Определение ε-приближенного алгоритма и полностью полиномиальной приближенной схемы (ПППС). Связь между существованием ПППС и псевдополиномиальностью ===
+=== Определение <math>\varepsilon</math>-приближенного алгоритма и полностью полиномиальной приближенной схемы (ПППС). Связь между существованием ПППС и псевдополиномиальностью ===
 '' Методичка, стр. 22-24 ''
@@ Строка 148: / Строка 140: @@
 * <math>\max</math> вообще говоря вполне может быть заменён на <math>\min</math>
-Алгоритм <math>A</math> называется '''приближённым алгоритмом''' решения массовой задачи <math>\Pi</math>, если для любой задачи <math>I \in \Pi</math> он находит точку <math>z_A(I) \in S_\Pi(I)</math>, лежащую в области допустимых значений, принимаемую за приближённое решение.
+Алгоритм <math>A</math> называется '''приближённым алгоритмом''' решения массовой задачи <math>\Pi</math>, если для любой задачи <math>I \in \Pi</math> он находит точку <math>z_A(I) \in S_\Pi(I)</math>, лежащую в области допустимых значений, принимаемую за приближённое решение
-''Утверждение''. Если <math>\mathrm{P} \neq \mathrm{NP}</math>, то ни для какой константы <math>C > 0</math> не существует полиномиального приближённого алгоритма решения задачи о рюкзаке с оценкой <math>| \mathrm{Opt}(I) - A(I) | \leqslant C</math>.
+''Утверждение'' Если <math>\mathrm{P} \neq \mathrm{NP}</math>, то ни для какой константы <math>C > 0</math> не существует полиномиального приближённого алгоритма решения задачи о рюкзаке с оценкой <math>| \mathrm{Opt}(I) - A(I) | \leqslant C</math>
-Приближённый алгоритм <math>A</math> решения массовой задачи <math>\Pi</math> называется ''' <math>\varepsilon</math>-приближённым алгоритмом ''' решения задачи, если <math>\forall I \in \Pi : ~ \left| \frac{\mathrm{Opt}_\Pi(I) - A(I)}{\mathrm{Opt}_\Pi(I)} \right| \leqslant \varepsilon</math>.
+Приближённый алгоритм <math>A</math> решения массовой задачи <math>\Pi</math> называется ''' <math>\varepsilon</math>-приближённым алгоритмом ''' решения задачи, если <math>\forall I \in \Pi : ~ \left| \frac{\mathrm{Opt}_\Pi(I) - A(I)}{\mathrm{Opt}_\Pi(I)} \right| \leqslant \varepsilon</math>
 === Теорема об отсутствии ПППС для задач оптимизации, соответствующих сильно NP-полным задачам распознавания ===
@@ Строка 170: / Строка 162: @@
-'''Утверждение (принцип граничных решений)'''. Если озЛП имеет решение, то найдется такая подматрица <math>A_I</math> матрицы <math>A</math>, что любое решение системы уравнений <math>A_I x = b_I</math> реализует максимум <math>\langle c,x \rangle</math>.
+'''Утверждение (принцип граничных решений)'''. Если озЛП имеет решение, то найдется такая подматрица <math>A_I</math> матрицы <math>A</math>, что любое решение системы уравнений <math>A_I x = b_I</math> реализует максимум <math>c(x)</math>.
 '''Алгебраическая сложность''' -- количество арифметических операций.
@@ Строка 182: / Строка 174: @@
 Симплекс-метод -- метод решения озЛП.
-Каждое из линейных неравенств в <math>Ax \leqslant b</math> ограничивает полупространство в соответствующем линейном пространстве. В результате все неравенства ограничивают некоторый многогранник (возможно, бесконечный), называемый также полиэдральным конусом.
+Каждое из линейных неравенств в <math>Ax \leqslant b</math> ограничивает ограничивает полупространство в соответствующем линейном пространстве. В результате все неравенства ограничивают некоторый многогранник (возможно, бесконечный), называемый также полиэдральным конусом.
 Уравнение <math>W(x) = c</math>, где <math>W(x)</math> — максимизируемый (или минимизируемый) линейный функционал, порождает гиперплоскость <math>L(c)</math>. Зависимость от <math>c</math> порождает семейство параллельных гиперплоскостей. Тогда экстремальная задача приобретает следующую формулировку — требуется найти такое наибольшее <math>c</math>, что гиперплоскость <math>L(c)</math> пересекает многогранник хотя бы в одной точке. Заметим, что пересечение оптимальной гиперплоскости и многогранника будет содержать хотя бы одну вершину. Принцип симплекс-метода состоит в том, что выбирается одна из вершин многогранника, после чего начинается движение по его ребрам от вершины к вершине в сторону увеличения значения функционала. Когда переход по ребру из текущей вершины в другую вершину с более высоким значением функционала невозможен, считается, что оптимальное значение c найдено.
@@ Строка 188: / Строка 180: @@
 ''Методичка, стр. 28-29''
-<math>\Delta(D) = \max | \det(D_1) | </math>, где <math>D_1</math> — квадратная подматрица <math>D</math>.
+<math>\Delta(D) = \max | \det(D_1) | </math>, где <math>D_1</math> -- квадратная подматрица <math>D</math>
-'''Теорема (о границах решений).''' Если задача озЛП <math>d^{*} = \max\langle c, x\rangle, x \in \mathbb{R}^{n}, Ax \leqslant b</math> размерности (n, m) с целыми коэффициентами разрешима, то у нее существует рациональное решение <math>x^{*}</math> в шаре: <math>\| x^{*}\| \leqslant \sqrt{n} \Delta([A|b])</math> и <math>d^{*} = \frac{t}{s}~,~~ t,s \in Z,~~|s| \leqslant \Delta(A)</math>
+'''Теорема (о границах решений).''' Если задача озЛП <math>d^{*} = \max\langle c, x\rangle, x \in \mathbb{R}^{n}, Ax \leqslant b</math> размерности (n, m) с целыми коэффициентами разрешима, то у нее существует рацональное рашение <math>x^{*}</math> в шаре: <math>\| x^{*}\| \leqslant \sqrt{n} \Delta([A|b])</math> и <math>d^{*} = \frac{t}{s}~,~~ t,s \in Z,~~|s| \leqslant \Delta(A)</math>
 === Теорема о мере несовместности систем линейных неравенств с целыми коэффициентами ===
@@ Строка 213: / Строка 205: @@
 Таким образом получаем, что если система совместна, то эта лемма позволяет локализовать хотбы бы 1 из ее решений
-Введем функцию невязки в точке x -- <math>t(x) = \max_i((Ax)_i - b_i)</math>. Точка <math>x^{0}=\overline{0}</math> -- это центр шара <math>E_0</math>. Если <math> t(x^{0}) \leqslant 0</math>, то  <math>x^{0}</math> -- решение. Если это не так, то возьмем s: <math>t(x) = \langle a_{s},x^{0}\rangle - b_s</math>, значит  <math>x^{0}</math> не удовлетворяет s-ому неравенству системы. Всякий вектор <math>x</math>, удовлетворяющий неравенству s, должен лежать в полупространстве <math>\leqslant \langle a_s, x^{0}\rangle</math>. Пересечение этого полупространства с нашей сферой дают полуэлипсоид. Вокруг получившегося полуэлипсоида описываем новую сферу и повторяем алгоритм заново.
+Введем функцию невязки в точке x -- <math>t(x) = \max_i((Ax)_i - b_i)</math>. Точка <math>x^{0}=\overline{0}</math> -- это центр шара <math>E_0</math>. Если <math> t(x^{0}) \leqslant 0</math>, то  <math>x^{0}</math> -- решение. Если это не так, то возмемем s: <math>t(x) = \langle a_{s},x^{0}\rangle - b_s</math>, значит  <math>x^{0}</math> не удовлетворяет s-ому неравенству системы. Всякий вектор <math>x</math>, удовлетворяющий неравенству s, должен лежать в полупространстве <math>\leqslant \langle a_s, x^{0}\rangle</math>. Пересечение этого полупространства с нашей сферой дают полуэлипсоид. Вокруг получившегося полуэлипсоида описываем новую сферу и повторяем алгоритм заново.
 === Теория двойственности ЛП ===
@@ Строка 221: / Строка 213: @@
 Каждой задаче линейного программирования можно определенным образом сопоставить некоторую другую задачу (линейного программирования), называемую двойственной или сопряженной по отношению к исходной или прямой задаче.
-'''Двойственной задачей''' к задаче линейного программирования <math>Ax \leqslant b</math> на максимум <math>\langle c, x\rangle</math> (в форме ОЗЛП можно записать: <math>\max_{x \in \mathbb{R}^n:~Ax \leqslant b} \langle c, x \rangle</math>) называется задача линейного программирования на минимум: <math>\min_{\lambda \in \mathbb{R}^n:~\lambda A = c,~\lambda \geqslant \overline{0}} \langle \lambda, b \rangle</math>
+'''Двойственной задачей''' к задаче линейного программирования <math>Ax \leqslant b</math> на максимум <math>\langle c, x\rangle</math> (в каноническом виде можно записать: <math>\max_{x \in \mathbb{R}^n:~Ax \leqslant b} \langle c, x \rangle</math>) называется задача линейного программирования на минимум: <math>\min_{\lambda \in \mathbb{R}^n:~\lambda A = c,~\lambda \geqslant \overline{0}} \langle \lambda, b \rangle</math>
 ''Утверждение'' Двойственная задача к двойственной задаче совпадает с прямой задачей линейного программирования.
@@ Строка 241: / Строка 233: @@
 '''Метод Кармаркара.'''
-# На основании предыдущего утверждения (см. вопрос о сведении озЛП к однородной системе), есть возможность свести задачу ЛП <math>\max_{x \in \mathbb{R}^n:~Ax \leqslant b} \langle c, x \rangle</math> к поиску решения СЛАУ <math>\hat{P}y = \hat{q},~ y \geqslant \overline{0}</math>, которая, в свою очередь, сводится к однородной СЛАУ: <math>Py = \overline{0},~ y \geqslant \overline{0}</math>
+# На основании предыдущего утверждения (см. вопрос о сведении озЛП к однородной системе), есть возможность свести задачу ЛП <math>\max_{x \in \mathbb{R}^n:~Ax \leqslant b} \langle c, x \rangle</math> к поиску решения однородной СЛАУ <math>\hat{P}y = \hat{q},~ y \geqslant \overline{0}</math>
 # Введем '''функцию Кармаркара''': <math>k(x) = \frac{\left[ (\langle p_1, x \rangle)^2 + \dots + (\langle p_K, x \rangle)^2\right]^{N/2}}{x_1 \cdot x_2 \cdot \dots \cdot x_N}</math>, где
 #* <math>N</math> -- число столбцов в <math>P</math>
 #* <math>K</math> -- число строк в <math>P</math>
-#* <math>p_i, ~ i \in [1,K]</math> -- строки матрицы <math>P</math>
+#* <math>p_i, ~ i \in [1,K]</math> -- строки матрицы <math>P</math> (не <math>\hat P</math>! описание этой матрицы - в доказательстве утверждения 5 в методичке, стр. 37)
 # применяя теорему о мере несовместимости и алгоритм округления можно показать, что для решения достаточно найти такой <math>\hat{x}</math>, для которого <math>k(\hat{x}) \leqslant \frac{1}{3 \left(\Delta(\hat{P})\right)^N}</math>
 # при этом можно так же показать полиномиальный алгоритм поиска данного приближения, который в курсе не рассматривается.
@@ Строка 258: / Строка 250: @@
 '''Афинная лемма Фаракша.'''
-Линейное неравентсво <math>\langle c, x\rangle \leqslant d</math> является следствием разрешимой в вещественный переменных ЛН <math>Ax \leqslant b</math>, тогда и только тогда, когда существуют <math>\lambda _i \in \mathbb{R}</math>:
+Линейное неравентсво <math>\langle c, x\rangle \leqslant d</math> является следствием разрешимой в вещественный переменных ЛН <math>Ax \leqslant b</math>, тогда и только тогда, когда существует <math>\lambda \in \mathbb{R}^{m}</math>:
 * <math>c = \sum_{i \in M} \lambda_i a_i</math>
 * <math>d \geqslant \sum_{i \in M}\lambda_ib_i</math>
@@ Строка 267: / Строка 259: @@
 '''Лемма'''.
-Система линейных неравенств <math>Ax \leqslant b</math> неразрешима тогда и только тогда, когда разрешима система:
+Система динейный неравенсив <math>Ax \leqslant b</math> неразрешима тогда и только тогда, когда разрешима система:
 * <math>\sum_{i \in M}\lambda_i a_i = \overline{0}</math> (нулевой вектор)
@@ Строка 371: / Строка 363: @@
 ''Методичка. стр 60''
-'''Опр.''' Функция f называется '''разделяемой''' на <math>f_1</math> и <math>f_2</math>, если она представима в виде <math>f(x, y) = f_1(x, f_2(y))</math>.
+'''Опр.''' Функция f называется '''разделяемой''' на <math>f_1</math> и <math>f_2</math>, если она представима в виде:
-'''Опр.''' Функция f называется '''разложимой''' на <math>f_1</math> и <math>f_2</math>, если:
+<math>f(x, y) = f_1(x, f_2(y))</math>
+'''
+Опр.''' Функция f называется '''разложимой''' на <math>f_1</math> и <math>f_2</math>, если:
 * она разделяема на <math>f_1</math> и <math>f_2</math>
 * <math>f_1</math> монотонно не убывает по последнему аргументу
-'''Теорема оптимальности для разложимых функций''': <math> \min_{x,y}(f(x,y)) = \min_x(f_1(x, \min_y(f_2(y)))) </math>.
+'''Теорема оптимальности для разложимых функций'''
+<math> \min_{x,y}(f(x,y)) = \min_x(f_1(x, \min_y(f_2(y)))) </math>
 Указанная теорема используется для уменьшения размерности оптимизационных задач и в методе ДП.